o …º¥gØã @sddlmmZddlZddlZddlZ e  d¡\Z Z ej ddd\ZZZe dgg¡Zee dee deed<e ejde dgg¡¡Zee e ¡dee de ¡edeejdd<gZeD]Ze e ed ed ed i¡¡qlee ee e fe  d ¡d f¡ƒdS)éNzx yza b rT)Úrealééég@g@gð?ég…ëQ¸ @)Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathÚmÚnumpyÚ_npÚdynamicsymbolsÚxÚyÚsymbolsÚaÚbÚrÚMatrixÚeqnÚ row_insertÚshapeÚsinÚcosÚ matrix_listÚiÚappendÚsubsÚprintÚnsolveÚdeg2rad©r%r%úe/var/www/visachat/venv/lib/python3.10/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest12.pyÚs :&$